可编程控制器(PLC)是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或需要的可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。

它***初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。

现代的PLC可编程控制器可以通过多种方式编程，从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑，一种***的编程语言，它设计基于状态转换图的PLC可编程控制器。许多早期的PLC可编程控制器并没有相应的编程终端，它们能够对逻辑进行图形化的表示，因此，逻辑在某种形式的布尔格式中表示为一系列逻辑表达式，类似于布尔代数。

随着编程终端的不断发展，基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见，因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式，如状态逻辑和功能块，但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是，PLC可编程控制器在可预测和重复序列中解决了逻辑问题，而梯形逻辑允许程序员更容易地看到逻辑序列的时间问题，而不是其他格式的问题。

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